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实验 01 · 三维感知与点云基础认知
从点云坐标、属性与采样特征出发，借助点云可视化认识机器感知三维世界的基本数据形式。
打开内容 ↗lab-02 · 基础实验 02 · 点云预处理：下采样、去噪与 RANSAC 地面分割
围绕体素下采样、离群点处理和 RANSAC 平面拟合，理解点云进入配准或识别前的基础整理步骤。
打开内容 ↗lab-03 · 基础实验 03 · 点云配准 ICP 与欧式聚类 DBSCAN
从两组点云的空间对齐出发，认识 ICP 配准，再用邻域聚类将空间上相邻的点组织为目标簇。
打开内容 ↗lab-04 · 入门实验 04 · Three.js 入门：五大核心组件与第一个场景
通过一个最小三维场景认识 Scene、Mesh、Camera、Light 与 Renderer 的职责和协作关系。
打开内容 ↗lab-05 · 基础实验 05 · Three.js 动画机制与模型加载
理解逐帧更新的动画循环，并认识 glTF/GLB 模型通过加载器进入 Three.js 场景的基本流程。
打开内容 ↗lab-06 · 基础实验 06 · Cesium 入门：地理空间引擎与 3D Tiles
从地球视图和地理坐标出发，了解 Cesium 场景、基础图层及三维瓦片数据的组织方式。
打开内容 ↗lab-07 · 基础实验 07 · WebGIS 空间计算：GeoJSON、投影与空间索引
从 GeoJSON 数据结构出发，梳理坐标投影、常见空间计算和空间索引在浏览器地图应用中的作用。
打开内容 ↗lab-08 · 进阶实验 08 · 双引擎融合：坐标统一与相机同步
围绕 Three.js 与 Cesium 的坐标空间和视角控制，理解引擎融合前的坐标统一与相机同步。
打开内容 ↗lab-09 · 基础实验 09 · DEM 地形分析与专题制图
从 DEM 栅格认识地形表面数据，梳理地形分析结果的制图表达与专题展示思路。
打开内容 ↗lab-10 · 进阶实验 10 · 大场景性能优化：Draw Call 与实例化渲染
从渲染统计认识 Draw Call 开销，并通过实例化渲染理解重复对象的批量绘制思路。
打开内容 ↗lab-11 · 进阶实验 11 · 自定义 Shader：从 DEM 到四张专题图
将 DEM 数据送入自定义着色流程，理解高程、坡度等空间信息如何转化为 GPU 端的视觉表达。
打开内容 ↗lab-12 · 进阶实验 12 · 点云深度学习：PointNet 原理与复现
围绕无序点集输入、对称聚合和分类流程，理解 PointNet 处理点云的核心思想。
打开内容 ↗lab-13 · 高级实验 13 · PointPillars 与三维目标检测
从柱状体素化表示出发，认识激光雷达点云进入三维检测网络的特征组织与目标框输出。
打开内容 ↗lab-14 · 进阶实验 14 · 倾斜摄影数据链路：OSGB、3D Tiles 与 GLB
认识倾斜摄影成果从数据组织、格式转换到浏览器加载的主要环节，并区分地理瓦片与单体模型资产。
打开内容 ↗lab-15 · 进阶实验 15 · 3DGS 高斯泼溅原理与可视化
以低门槛可视化理解高斯基元、球谐颜色和透明度混合，为后续 SfM、训练机制与网页资产专题建立概念基础。
打开内容 ↗lab-16 · 高级实验 16 · AI × 三维管线实战：AIGC 资产生成与渲染集成
梳理 AI 生成三维资产、资产检查与浏览器场景集成之间的流程，关注生成结果进入 Web 三维应用时的工程环节。
打开内容 ↗lab-17 · 进阶实验 17 · SfM 位姿估计与数据准备
以多视角图像和合成数据理解相机位姿、基础矩阵与对极几何，为 3DGS 场景重建准备图像空间关系。
打开内容 ↗lab-18 · 高级实验 18 · EWA 投影、球谐颜色与可微渲染
从三维协方差投影到二维椭圆及视角相关颜色，观察高斯泼溅渲染中几何、颜色和透明度的衔接。
打开内容 ↗lab-19 · 高级实验 19 · 3DGS 损失函数与自适应密度控制
认识重建损失与高斯克隆、分裂、剪枝等密度控制操作，比较固定基元与自适应优化的表现。
打开内容 ↗lab-20 · 进阶实验 20 · 3DGS 资产格式与网页查看器
从训练结果文件到轻量网页查看格式，了解 3DGS 资产检查、转换与交互浏览的末端链路。
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